Tehniskais pētījums: Krautņošanas celtnis ASRS smago titāna izejvielu uzglabāšanai

Smagu izejvielu uzglabāšana ir galvenais izaicinājums titāna un krāsaino metālu ražošanā. Materiāli, piemēram, titāna porainība un mucās iepakotas izejvielas, ir smagi, augstvērtīgi un cieši saistīti ar ražošanas nepārtrauktību. Tradicionālā grīdas kraušana bieži vien aizņem lielu rūpnīcas platību, rada garus apstrādes maršrutus un palielina krājumu pārbaudes un materiālu piegādes grūtības.

A Krautņotājs Crane Asrs nodrošina strukturētāku risinājumu, apvienojot augstplauktu plauktus, automatizētu palešu apstrādi, konveijerus, AGV, portālrobotus, noliktavu pārvaldības sistēmu (WMS) un darba virsmas apstrādes sistēmu (WCS) vienā koordinētā sistēmā. Smago izejvielu noliktavu galvenā vērtība ir ne tikai lielāks uzglabāšanas blīvums, bet arī stabilāka produkcijas padeve, labāka krājumu pārskatāmība un samazināts manuālās apstrādes spiediens.

Projekta konfigurācija

Vienā titāna materiālu noliktavas projektā DELIECN izstrādāja Krautņotājs Crane Asrs izejvielu uzglabāšanai un produkcijas padevei. Sistēma izmantoja augstplauktu konstrukciju ar:

• noliktavas augstums aptuveni 7 m
• 10 līmeņuplauktu dizains
• 2 ejasizvietoti ziemeļu un dienvidu pusēs
• 2072 efektīvas palešu vietas
• kravas vienība 1125 kg
• paletes izmērs 1300 × 1300 × 160 mm
• 2 dubultkolonnas Krautņotājs Cranes
• konveijeri, AGV, portālroboti, WMS, WCS, API un ECS

Sistēma var uzglabāt vairāk nekā 2000 tonnas titāna sūkļa izejvielu, palīdzot rūpnīcai aizstāt liela laukuma zemes krāvumus ar augstplauktiem Automatizēta uzglabāšanaSalīdzinot ar tradicionālo glabātuvi, risinājums uzlaboja telpas izmantošanu par aptuveni5 reizes.

Krautņotājs Crane Tehniskās īpašības

Krautņceltņi tika konstruēti kā divu kolonnu sliežu vadāmas mašīnas. To galvenās kustības ietver horizontālu pārvietošanos, vertikālu celšanu un dakšu pagarināšanu.

Galvenie tehniskie parametri:

• horizontālais pārvietošanās ātrums līdz 160 m/mintukša krava
• horizontālais pārvietošanās ātrums līdz 120 m/minpiekrauts
• pacelšanas ātrums līdz 40 m/mintukša krava
• pacelšanas ātrums līdz 30 m/minpiekrauts
• dakšas ātrums līdz 30 m/mintukša krava
• dakšas ātrums līdz 20 m/minpiekrauts
• pārvietošanās un celšanas pozicionēšanas precizitāte ±5 mm
• dakšas atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ±3 mm

Krautņceltnis izmanto uz PLC balstītu vadību, vektoru frekvences pārveidošanu, absolūto pozicionēšanu un infrasarkano vai Ethernet saziņu ar vadības sistēmu. Izmantojot WCS plānošanu, krautņceltnis, konveijeri, AGV un portālroboti var sadarboties, lai automatizēti veiktu izejvielu saņemšanu, uzglabāšanu, izejošo pārvietošanu un produkcijas padevi.

Kāpēc divu kolonnu dizains ir svarīgs

Priekš 1125 kgKravas vienībām konstrukcijas stingrība ir kritiski svarīga. Divu kolonnu krautņošanas celtnis nodrošina labāku rāmja stabilitāti smagu palešu pārvietošanai. Tas palīdz samazināt šūpošanos paātrinājuma, celšanas un dakšu pagarināšanas laikā.

Tas ir īpaši svarīgi, strādājot ar metāla izejvielām, kur kravas stabilitāte un precīza izvietošana tieši ietekmē noliktavas drošību, iekārtu uzticamību un ražošanas nepārtrauktību.

Divu kolonnu konstrukcija nodrošina arī stabilāku darbību augstplauktu vidē, padarot to piemērotu lieljaudas izejvielu noliktavām, kurām nepieciešama gan kravnesība, gan pozicionēšanas precizitāte.

Automatizēta materiālu plūsma

Projekts bija izstrādāts, lai savienotu izejvielu saņemšanu, uzglabāšanu, izejošo piegādi, palešu apstrādi un ražošanas padevi.

Ienākošās operācijas laikā materiāli tiek novietoti uz paletēm un pārvietoti pa konveijeru sistēmu. Pēc koda nolasīšanas un sistēmas verifikācijas WMS piešķir uzglabāšanas vietas, un WCS ieplāno krautņošanas celtni automātiskās uzglabāšanas pabeigšanai.

Izejošās darbības laikā WMS ģenerē materiālu pieprasījuma uzdevumus atbilstoši ražošanas prasībām. Pēc tam WCS koordinē krautņošanas celtni, konveijerus, AGV un portālceltņa robotsistēmu, lai pārvietotu materiālus uz padeves punktu.

Portāla robots atbalsta automātisku materiālu satveršanu un novietošanu, un apstrādes efektivitāte sasniedz 40 cikli/stundā, uzlabojot izejvielu nodošanas ražošanā stabilitāti un precizitāti.

Sistēmas vērtība

Krautņceltnis ASRS palīdzēja rūpnīcai sasniegt:

• 2072 efektīvas palešu vietassmago izejvielu uzglabāšanai
• uzglabāšanas ietilpība vairāk nekā 2000 tonnasno titāna sūkļa izejvielām
• aptuveni 5 reizes uzlabota telpas izmantošanasalīdzinājumā ar tradicionālo glabātuvi
• centralizēta ienākošā efektivitāte 30 paletes/stundā
• apkārt Darbības efektivitātes uzlabojums par 50 %salīdzinājumā ar iepriekšējo manuālo procesu
• automatizēta izejvielu saņemšana, uzglabāšana, izejošo materiālu pārvietošana un ražošanas padeve
• portāla robota apstrādes efektivitāte 40 cikli/stundā
• samazināta manuālās apstrādes intensitāte smago izejvielu apstrādei
• labāka krājumu pārskatāmība, izmantojot WMS un automātisko koda nolasīšanu
• stabilāks savienojums starp noliktavas uzglabāšanu un ražošanas padevi

Tā vietā, lai paļautos uz strādniekiem, kas meklē materiālus visā rūpnīcā, automatizētā sistēma ļauj reāllaikā pārbaudīt inventāra informāciju un ļauj loģistikas iekārtām automātiski veikt materiālu pārvietošanu.